Δημιούργησε έναν αισθητήρα που θα επιτρέπει στα ρομπότ να αισθάνονται πόνο

Ερευνητές στο Ινστιτούτο Επιστήμης και Τεχνολογίας της Κορέας (KIST) αναπτηγμένος ειδικοί αισθητήρες για ανθρωποειδή ρομπότ και συστήματα αισθητήρων. Η τεχνολογία μιμείται το έργο των ανθρώπινων αισθητηριακών υποδοχέων.

Οι ερευνητές ανέλυσαν πώς το ανθρώπινο σώμα αισθάνεται τις αλλαγές στο περιβάλλον. Στη συνέχεια προσπάθησαν να αναπαράγουν αυτήν την αντίληψη και αντίδραση σε αυτήν χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικά εξαρτήματα.

Οι νέοι υποδοχείς ανταποκρίνονται επιλεκτικά σε αβλαβή ερεθίσματα. Εάν εντοπίσουν ένα δυνητικά επικίνδυνο αποτέλεσμα, δεν παράγουν ρεύμα εξόδου.

Οι αισθητήρες βασίζονται σε διάχυτα memristors - παθητικά στοιχεία που αλλάζουν την αντίστασή τους ανάλογα με το ηλεκτρικό φορτίο που τους διαρρέει. Χρησιμοποιούν σωματίδια αργύρου - χρειάζονται μια σχετικά μικρή ποσότητα ενέργειας για να ξεκινήσουν τη διαδικασία διάχυσης.

Εάν συνδέονται δύο αισθητήρες, ο ένας από τους οποίους περιέχει μεγάλη ποσότητα σωματιδίων αργύρου και ο άλλος περιέχει πολύ μικρότερο, τότε το πρώτο δεν θα ανταποκριθεί σε ένα αδύναμο ηλεκτρικό ερέθισμα - μόνο σε ισχυρός. Αλλά σε μια συσκευή με μικρό αριθμό σωματιδίων, σχηματίζεται ένα λεπτό ασημένιο νήμα με ασθενή πρόσκρουση. Λόγω της θέρμανσης υπό την επίδραση του ρεύματος, θα σπάσει αρκετά γρήγορα και το σήμα θα σταματήσει να έρχεται. Ένας τέτοιος μηχανισμός προσαρμόζει τον αισθητήρα σε αδύναμα ερεθίσματα.

Ο KIST τόνισε ότι αυτοί είναι οι πρώτοι αισθητήρες επιλεκτικής απόκρισης στους οποίους η προσαρμογή και η αποπροσαρμογή εξαρτώνται από τη δύναμη της διέγερσης - σε αυτή την περίπτωση, ηλεκτρική. Με τη βοήθειά τους, μπορείτε να προσομοιώσετε την ευαισθησία ενός ρομπότ στον πόνο. Στον άνθρωπο και σε πολλούς άλλους ζωντανούς οργανισμούς, οι αισθήσεις πόνου εμφανίστηκαν στη διαδικασία της εξέλιξης προκειμένου να ειδοποιηθεί ο πιθανός κίνδυνος εξωτερικών επιρροών ή εσωτερικών διεργασιών.

Οι επιστήμονες προτείνουν τη χρήση νέων αισθητήρων σε βιομιμητικά αισθητήρια συστήματα - οπτικά, ακουστικά, οσφρητικά, γευστικά ή απτικά. Τέτοιες λύσεις δημιουργούνται με βάση αρχές που λαμβάνονται από την άγρια ​​ζωή. Η τεχνολογία μπορεί ενδεχομένως να προστατεύσει τα ανθρωποειδή ρομπότ από εξωτερικές επιρροές - για παράδειγμα, εάν αισθάνονται πόνο από χτυπήματα ή εγκαύματα και μπορούν να ανταποκριθούν επαρκώς σε αυτό.